一、使用Xftp将文件上传到BSD中

二、替换原系统内的文件

替换前先一定要做个备份

doas mv /usr/local/etc/TwinCAT/3.1/Driver/AutoLoad/TcCnc.tmx /usr/local/etc/TwinCAT/3.1/Driver/AutoLoad/TcCnc.tmx.bak
doas mv /home/Administrator/TcCnc.tmx /usr/local/etc/TwinCAT/3.1/Driver/AutoLoad/TcCnc.tmx

三、重启系统

reboot